水下运载系统所采用的浮力材料的特点
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水下运载系统(如水下机器人、深潜器)所采用的浮力材料具有以下特点:
①密度低,一般密度不大于0.7g/cm³,因为大于此值会使浮力材料体积大大增加;
②不与水反应,更不溶于水,吸水率低;
③能承受高的静水压;
④体积弹性模量与海水相近或略高于海水;
⑤不应是可燃的和有毒的。
浮力材料主要安装在各种水下运载系统(如水下机器人、深潜器)的框架内部或外部,为深潜器提供足够的静浮力,同时脐带缆浮子对有缆水下机器人的脐带缆提供浮力确保其在水下时的零浮力,保证水下机器人水下稳定的工作状态,另外当机械动力停止或发生意外如脐带缆断裂时,潜器外部安装的浮体可保证其自动上浮,不至于丢失,以保证生命及财产安全。同时高性能的固体浮力材料在建造大深度的水下运载系统(如载人深潜器)设计制造过程中,对提高其有效载荷,减少其外形尺寸,起着关键性的作用。(摘自《固体浮力材料》)